Para hablar de Yoga es necesario nombrar los centros de energía o chakras, si bien existen 80.000 voy a enfocarme en los siete principales que se distribuyen a lo largo de la columna vertebral.
Los Chakras son llamados también ruedas por la forma que tienen que gira constantemente, coinciden en el cuerpo físico con los centros nerviosos, de ahí la coincidencia con la electricidad porque ambas son invisibles a la vista, al igual que los llamados nadis o meridianos, que unen a estos centros y acompañan la columna vertebral desde la base anal hasta la coronilla de la cabeza.
La energía va corriendo por ellos y permite lograr la armonía y revitalizar todo el cuerpo y la mente. Se ha querido hallar una localización fisiológica de estos chakras pero no es posible porque no pertenecen al cuerpo físico, sino al cuerpo astral, aunque rijan las más elevadas funciones del organismo.